四驅(qū)拖拉機(jī)可以通過傳動(dòng)系統(tǒng)由內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)輪獲得驅(qū)動(dòng)扭矩Mk，獲得驅(qū)動(dòng)扭矩的驅(qū)動(dòng)輪會通過輪胎花紋和輪胎表面對地面施加一個(gè)很小的向后的水平力，地面會面臨一個(gè)驅(qū)動(dòng)力相同方向相反的水平米力Pk，這個(gè)Pk反作用力就是推動(dòng)拖拉機(jī)前進(jìn)的動(dòng)力。當(dāng)驅(qū)動(dòng)力Pk足以克服前后輪的向前滾動(dòng)力和農(nóng)具的牽引力時(shí)，拖垃機(jī)就會向前行駛。四驅(qū)拖拉機(jī)的行駛是通過驅(qū)動(dòng)車輪的驅(qū)動(dòng)力矩與地面的相互作用來實(shí)現(xiàn)的，驅(qū)動(dòng)力大于滾動(dòng)力和牽引力之和。我們來分析一下影響四驅(qū)拖拉機(jī)駕駛的主要因素。

滾動(dòng)阻力：四驅(qū)拖拉機(jī)的滾動(dòng)力主要是輪胎和土壤的變形造成的。在拖垃機(jī)的重壓下，輪胎被壓扁，土壤被壓實(shí)。車輪在滾動(dòng)過程中，輪胎沿圓周方向接觸地面的各部分被擠壓變形，車輪的前部被壓得高于土壤，使土壤被壓下，土壤變形形成輪跡，即產(chǎn)生阻礙車輪向前滾動(dòng)的滾動(dòng)力。影響滾動(dòng)力的因素有很多，主要與垂直荷載對地面的堅(jiān)實(shí)度和濕度有關(guān)。對于同一臺拖垃機(jī)，如果地面條件不同，其滾動(dòng)力也不同。 

牽引力：牽引力是四驅(qū)拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)農(nóng)機(jī)具工作時(shí)所要克服的力，由于牽引力等于驅(qū)動(dòng)減去滾動(dòng)力，等于拖垃機(jī)通過連接裝置傳遞給農(nóng)機(jī)具的牽引力，增加驅(qū)動(dòng)力和減少滾動(dòng)力是提高牽引力的有效措施。

驅(qū)動(dòng)力：是路面對驅(qū)動(dòng)輪的反作用力。因此，由內(nèi)燃機(jī)通過傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞到驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)扭矩Mk表明拖拉機(jī)的驅(qū)動(dòng)力Pk也更大。但Pk也受到內(nèi)燃機(jī)功率的限制，由于Mk是由內(nèi)燃機(jī)功率決定的。同時(shí)，Pk受到土壤條件的限制，所以不能無限增加，因?yàn)楫?dāng)土壤反作用力，也就是驅(qū)動(dòng)力Pk增加到一定程度時(shí)，土壤被破壞，驅(qū)動(dòng)輪打滑嚴(yán)重，驅(qū)動(dòng)力Pk就不能再增加了。我們把土壤對驅(qū)動(dòng)輪所能產(chǎn)生的反作用力稱為“附著力”，可見，四驅(qū)拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)力Pk不僅受內(nèi)燃機(jī)率的限制，還受土壤附著力的限制，不能無限增大。

附著力：反映驅(qū)動(dòng)力與土壤之間產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的能力，影響附著力的因素有很多，主要與地面條件、輪胎氣壓、尺寸、花紋以及輪胎承受的垂直載荷有關(guān)。對于四驅(qū)拖拉機(jī)來說，在一定的土壤條件下，降低輪胎氣壓，增加輪胎承載面積，提高車輪在土壤上的抓地能力，增加車輪的附著重量等在一定范圍內(nèi)都有利于提高拖垃機(jī)的附著性。以上是煙臺拖拉機(jī)的相關(guān)知識，歡迎大家多多關(guān)注我們的網(wǎng)站！